$file = fopen('pars.txt','r');//Открываем файловый дескриптор с режимом чтения файла «r»

while(!feof($file))//Открываем цикл пока не будет достигнут конец нашего файла.
{

$string = trim(fgets($file)); //Читаем из файла строку


$url = 'http://priceservice.autodoc.ru/AutodocServices/Price/price_art?ClientLogin=*&ClientPassword=*&Article='.$string.'&IsCross=0';

$xml= simplexml_load_file($url);       //Интерпретирует XML-документ в объект

  

//Выводим XML на печать
foreach ($xml as $item) {
      echo $item->price_item->man_name;    
echo('|');      
      echo $item->price_item->art;    
echo('|');
        echo $item->price_item->part_name;        
echo('|');
        echo $item->price_item->price_rur;  
echo('|');
        echo $item->price_item->qty;        

echo('<br>');
}

}
fclose($file);//Закрываем файловый дескриптор
echo('ok');