Ну правильно.
Но когда сайт будет готов. Просто обычный стандартный роботс добавьте и все.

согласен, просто потом правильный роботс делаете и все, так же просто потом добавьте в ПС и все, кушают так же как и обычный сайт

Полностью согласен с предыдущими ораторами. Чтобы поисковики не проиндексировали чего не надо, лучше запретить индексацию в robots.txt. Потом открыть, только не все, обычно что-то нужно закрывать за ненадобностью.
Проблемы могут быть, если материалы уникальные и популярные, пока они у вас "закрыты' от индексации, могут куда-нибудь уйти, уникальность потеряете.

Вряд ли материалы смогут уйти с сайта, закрытого от ПС, вы же не будете ссылкой на сайт светить

Проблема будет потом только одна: когда откроете доступ в роботс нужно будет подождать от 2 нед. до месяца до индексации. По собственному опыту..

Что мешает вести разработку на поддомене, а на основном повесить заглушку с текстом (например тем, что под главную страницу)? И пусть ее боты индексируют сколько хотят.

Зато потом, при окончании работ, кое что уже будет в индексе. Разве это не сэкономит время?

А сначала на денвере все протестить и уже после перенести на сервак, хостинг не?

Правильнее закрыть сайт от индексации, пока не сформирована внутренняя структура.

Почему? Зачем? Почему не дать попасть сайту в индекс такому, как он есть в начале? Хоть какая-то точка отсчёта, история. Заготовить материалы, пусть они лежат в индексе -- отлеживаются.