так что бы по этой рекламе кликала исключительно целевая аудитория!

можно посмотреть, кто уже по данным фразам рекламируется. если никто, это не значит, что не догадались. быть может, просто невыгодно.
для примера: если есть желание быстро слить бюджет, можно в международный женский день заказать кампанию «поздравления с 8 марта».
ищите сначала слабоконкурентные фразы. по хорошим запросам всё-равно изначально система не даст спецразмещение по 3 цента за переход.

В зависимости от того что вы хотите продавать.
Приведите пример что рекламируете в директе, то есть конечный товар.

страхование

т. е. прямо по ключу страхование и рекламируетесь?
по вордстату: страхование — 1.107.038
таким образом, при каждом запросе, содержащем данное слово (любом запросе: обязательное страхование, медицинское страхование, социальное страхование, фонды страхования, и т. п.), будет выводиться объявление. бюджет испарится на раз, а вот выхлоп будет никаким.
подбирайте конкретные фразы, а не пытайтесь объять необъятное

да нет, это тема страхование а ключи разные, медицинское страхование, авторстрахование и т.д

Регион Москва? Если так то рекомендую обращаться в профильным специалистам. Иначе деньги на ветер.
Слишком конкуренция жесткая.
Если не Москва, то нужно смотреть.

А так если у вас автострахование, то тут подбираете сооветсвено обьявления вашим ключам, причем желательно рекламироваться по длинному хвосту и по запросам в кавычках.
Пример запроса: "автострахование каско" "каско x" где x название страховой которую представляете и т.д.

Вообщем если мало опыта не советую, лезть самостоятельно в директ, лучше обратитесь к специалисту который все настроит первоначально вам.

Кто знает качественные ресурсы которые помогают с выбором ключевых слов

фрилансеры это делают, в том числе и на этом форуме