<?php
// очищаем переменную
$steps = array();
// Заголовки
$headers = 'Заголовок 1, Заголовок 2, Заголовок 3';
// Разбиваем на массив
$headers_arr = explode(',', $headers);
// в цикле добавляем
foreach( $headers_arr AS $header ) {
    // убираем пробелы слева и справа
    $header = trim( $header );
    // добавляем
    $new_post = wp_insert_post(array(
        'post_title' => $header,
        'post_category' => array(1, 2) // категории
    ));    
    // отчет
    $steps[] = is_numeric($new_post) ? "\"$header\" - успешно добавлена": "\"$header\" - ошибка добавления";
}
?>
<h3>Результат работы:</h3> <?= implode( '<br/>', $steps ) ?>