site.ru/категория_товара/idтовара_название_товара
Я вот так вот сделал б)

К слову. Заморочьтесь вот так
http://spravkimsk.com/medicinskaja-spravka-095-u.html
http://spravkimsk.com/kupit-spravku-095.html
http://spravkimsk.com/spravka-095-u-v-moskve.html
http://spravkimsk.com/spravka-f-095-u.html
http://spravkimsk.com/kupit-spravku-095-u.html

Это чтобы сразу попасть под панду и АГС

kupit в url будет спамным фактором для поисковых систем. Так как для ранжирования необходимо чтобы "купить" было на странице, и лучше в виде кнопки (то есть с соотвесвующим кодом onclick или input) .

Что касается структуры, то если делать ее от корня, в url должно быть название товара, а не только его ID.
Также желательно добавить какой-то идентификатор начальной категории, чтобы потом можно было анализировать трафик по категориям.

Замечание модератора: Эта тема была закрыта автоматически ввиду отсутствия активности в ней на протяжении 100+ дней. Если Вы считаете ее актуальной и хотите оставить сообщение, то воспользуйтесь кнопкой или обратитесь к любому из модераторов.