$query = 'Пример запроса';

$http = new http;
$page = $http->GET('http://www.google.ru/search?hl=ru&num=100&newwindow=1&q='.urlencode($query));

$dparser = new DParser($page, $http->encoding);
$results = $dparser->select('.g .r');
$titles = $results->text;
$links = $results->select('a')->getAttribute('href');

print_r($titles);
print_r($links);