js
jsp
php
python
ruby
perl
ssi
as
xslt
...
множеством способов) про js, php, ssi, python, xslt можно найти на этом сайте.
если нужно что бы поисковики видели ссылки, то на стороне сервера делайте, если нет (например вы юзаете sitemap или вам просто не важно) то можно на стороне клиента.

страницы сайта с каким расширением?

расширение на что то влияет?)
тут важнее вопрос нужно автору на стороне сервера или клиента подключать меню?

у меня другой подход:)

Не могли бы вы рассказть про способ с JS. Я не смог найти на форуме

mihasik, на jquery так делается:

Можно поподробнее. Ваш скрипт надо засунуть в код страницы, а menu.html - это ссылка на файл? и что такое topmenu? и в файле где лежит код меню там только код или доктайп, хед и боди тоже нужны?

.topmenu это класс блока в который будете вставлять меню, можете назвать по-своему..
в файл menu.html напишите код своего меню, он просто вставится куском в документ.
подключите библиотеку jquery
а скрипт в head можно поместить в таком виде как сверху написано

ЭХ, Сделал как Вы все сказли, для проверки сделал файл menu.html там написал <p> проверка</p> и все сохранил, но не работает! Может у вас где-то ошибка в коде! Или еще что-то надо было сделать!! помогите пожалуйста, мне это очень нужно!