Почитайте про 301 редирект, только не обычный а именно под ваш двиг!

Нашел уже в интернете много полезных редиректов. Но вот не могу найти, как данную проблему решить...

На сколько я знаю, ПС это за дубли не считает.

В поиске присутствует две страницы с абсолютно одинаковым содержанием. Это и есть дубли.

Просто robots.txt подкорректируйте, запретите к индексации site.ru/action/ и проблема с поисковиками решится, дубли исчезнут.

у меня на всего 25 категорий, на каждую категорию получается лишних два урл. Если я в роботс.тхт начну запрещать все ненужные, то выйдет далеко не супер. Да и зачем запрещать, когда гораздо лучше будет объеденить эти адреса.

Как вариант:

Создаете в корне сайта папку /action/ в нее кидаете index.php с редиректом на то что вам нужно в данном случае site.ru/psp-games/action/, Из поисковика повыдитают страницы site.ru/action/ а все переходы по этой ссылке поведут на нужную страницу.

Еще на уровне сервера можно сделать то же самое только с более продвинутым редиректом.

Так скажите лучше, как через 301 редирект это сделать?

Да именно так как я сказал, судя по вашей проблеме у вас стоит CMS DLE, сам столкнулся с проблемой дублей и как говорили Уважаемые выше - ПС не учитывает дубли, боюсь вас очень огорчить, он еще как учитывает дубли и сурово карает за это, как за попытку искусственного продвижения путем увеличения поисковых запросов через дубли. Все из за того что у ДЛЕ есть ЧПУ, а точней 3 его версии и какую вы бы не выбрали все равно остальные две остается и продолжают работать для человека это не заметно но роботы исследуя ваш сайт обязательно найдут их. Как говорилось выше запретить через роботс не вариант так как категории перестанут индексироваться, а новости с кривыми урлами так и останутся и их в роботс записать просто нереально так как на 1 новость существует 2 урла. Так что выход один искать хак, он устраняет проблему дублей категорий и новостей, я нашел один но там был баг где то прогер писавший его про**ал слеш и из зп этого он не корректно работает отпишите мне завтра в асю она в профиле попробую вам помочь.