После получения регистратором писем с обоих сторон, Вы становитесь полноценным владельцем оного.
Соответственно, вернуть права на домен, старый владелец не сможет.

после я таким же методом могу передать домен в будущем?
Никаких документов и тд не нужно?

документы нужны всегда, российские же не могут без бумажек обойтись

раз Вы считаете это таким плюсом, почитайте тут.
люди имеют домены com/net/org и прочие уже кучу времени, и никто их не угонял.
хотя конечно живи я в москве, было бы глубоко пофиг на эти правила: 5-минутная прогулка до офиса регистратора особо не повредит.

Если новый Администратор является физическим лицом, к заявлению необходимо приложить ксерокопию паспорта (1-ю страницу и страницу с регистрацией), указать телефон, индекс и электронный адрес нового Администратора, а также указать номер договора, по которому будет осуществляться администрирование домена или указание на аккаунт (логин), на котором будет находиться домен после смены Администратора.