Есть, но не все наниматели хотят по такой схеме работать.

значит лесом таких нанимателей )
либо полная предоплата

Полная предоплата отсекает много клиентов, но похоже выбора нет и нужно только по предоплате работать. Выполнил с десяток разработок скриптов и парсеров по заданиям с наших бирж фриланса, в 70-90% случаев после получения готового результата заказчик просто исчезает. Сумма кидков просто смешная в 30-50 баксов. Не кидают только те с кем постоянно работаю, если заплатили один раз, то 99,99% что заплатят и в следующий.

Так может оно и к лучшему?
Договор, самозанятость и предоплата и клиент получает то что хотел

Может и к лучшему, предоплата отсекает всех мошенников, но и нормальных клиентов тоже часть отсеет.

За всю мою карьеру по бумажному договору было ровно 0 заказов. Я смутно представляю кто из заказчиков будет заключать договор для написания парсера, софта, плагина. Им эта бумажная волокита просто не нужна, им нужен результат. Или под договором вы подразумеваете устное обсуждение и переписку?

так вот мелкими заказчивами значит "балуетесь"
сейчас почти все фирмы с ип или ооо стали работать "в белую" с договорами
чтобы списать потом в расходы
но это касается конечно более глобальных и более продолжительных работ, а не разовых копеечных парсеров

За бугром с этим проще, там нужен результат а не бумажки и имитация деятельности. Не разу не просили заключать договор, хотя задания были весьма объемными.
Это разве что в госструктуры либо крупные организации вроде банков договора нужны.

увы в рф бумажки нужны всем
ибо дерут за них (
ну разве что по усн организация работает и ей без разницы на расходы

ИПшника не особо то и нужны для мелких фриланс услуг
а если суммы серьезнее - то да

Как в крылатом выражении: Без бумажки – ты букашка, а с бумажкой – человек!
Вся эта бюрократия это имитация работы ради работы.